常見問題
桁架機(jī)器人自動化搬運作業(yè)-電永磁鐵吸盤爪手!
桁架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
單一的和普通的專用加工機(jī)床在大批量加工時越來越多的被萬能的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達(dá) 國家早已實現(xiàn)自動化。
桁架龍門式機(jī)器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。
在機(jī)器人末端爪手部分選用電永磁鐵進(jìn)行抓取吸附,能有效的避免工件損傷,降低不良品率。配合機(jī)械手及機(jī)器人搬運,產(chǎn)品吸力大,體積小,能夠有效節(jié)約機(jī)器人的負(fù)載,控制部分采用PLC連接到機(jī)器人的主控部分,單次充退磁0.6-2S的時間,提升工作效率。這類電永磁鐵,配合機(jī)器人機(jī)械手,可以做到360度任意方向的吸附與落下,簡單方便,是目前工業(yè)機(jī)器人搬運類的上佳選擇。
(機(jī)器人吸盤爪手搬運)